金融界 2024 年 8 月 4 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，沈阳新松机器人主动化股份有限公司请求一项名为“一种电力机车的上砂机器人“，公开号 CN9.8，请求日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显现，本发明归于机车上砂技术领域，具体地说是一种电力机车的上砂机器人，包含 AGV 运载车体及上装部件，AGV 运载车体用于上砂机器人的全体移动。上装部件包含上装结构、X 轴模组、Z 轴模组、Y 轴模组、装置基板、螺旋运送机、视觉相机、砂箱、插板阀。操控 AGV 运载车体移动至接近机车砂箱处，视觉相机辨认机车砂箱的方位，操控 X 轴模组、Z 轴模组、Y 轴模组动作，精密调理螺旋运送机的空间方位，使螺旋运送机精确伸至机车砂箱的开口上方，以对机车砂箱精确上砂。本发明能主动运送、转移、运送石英砂物料，处理了以往人工在室外环境转移物料劳动强度较大且功率低下、工人与机车穿插作业易发生安全危险危险等问题，且能够应对不相同的类型机车进行上砂。
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